Промышленная метрология

УСИЛИТЕЛЬ И КОНТРОЛЛЕР XCD2     

XCD2 Drive and Control
Технические характеристики:	Габариты: 50 мм x 50 мм Поддерживаемые двигатели: 1, 2, 3 или 4 двигателя EDGE на ось 1 или 2 двигателя EDGE-4X на ось Режим привода: AB1 или AB5 (торможение включение/выключение) Связь: IIC, UART, SPI и USB Рабочая температура: от -40 °C до +70 °C
Электрические параметры	Вход: 5В 5% допуск CPU: 100 мА EDGE-4X: 300 мА на двигатель EDGE: 100 мА на двигатель Входы и выходы 3,3 В
Сопутствующие изделия:	XCD215002A-00, плата хост-адаптера RS232/485 XCD215002B-00, общий хост-адаптер XCD2150002C-00, USB к хост-адаптеру UART/SPI/I2C XCD215002A-00, плата адаптера двигателя, хост-адаптера RS232/485 A Quard B интерфейсная плата инкрементного энкодера (прямоугольные импульсы A, B) BiSS encoder Интерфейсная плата абсолютного энкодера (BiSS-энкодер)

ПЛАТА ХОСТ-АДАПТЕРА

Плата хост-адаптера обеспечивает простой способ подключения к материнской плате XCD2. Стандартный соединитель обеспечивает штыревое соединение pin-to-pin с соединителем хост-адаптера. В дополнение плата имеет разъем разъема питания 5В.

Доступны три платы:

A - Интерфейсы связи RS232 и RS485

B - Содержит соединение pin-to-pin между соединителем хост-адаптера и соединителем  

С - Интерфейсы связи C - I2C, SPI и UART

ПЛАТА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

XCD2 предназначен для работы с моторами Nanomotion EDGE и EDGE-4X. Контроллер может поддерживать двухосевую конфигурацию с количеством двигателей от 1 до 4 EDGE и от 1 до 2 EDGE-4X.

Каждая плата питания двигателей доступна со стандартными плоскими ленточными кабелями и разъемами.

ИНТЕРФЕЙС ДАТЧИКА

XCD2 поддерживает либо инкрементный энкодер, с прямоугольными сигналами A-B, либо абсолютный BiSS-энкодер. Доступны обе платы интерфейса.

ИНТЕРФЕЙС ГИРОСКОПА

Встроенный интерфейс гироскопа использует порт SPI и обеспечивает (8) стабилизированных предустановок для легкого перехода между режимами (энкодер + гироскоп).

Интерфейс гироскопа поддерживает только гироскоп InvenSense MPU-6000.

ОЦЕНОЧНЫЕ НАБОРЫ

Для разработки приложений Nanomotion предлагает множество комплектов для разработки, которые содержат двигатели/механические оси и различные конфигурации плат управления. Nanomotion также может поставлять отдельно плату XCD2, предоставляя все компонентов в конфигурации «оснастки», обеспечивая гибкость при переключении между платами питания двигателя, выбором энкодера и интерфейсами связи.

Большинство задач в конечном счете ведут к интеграции микросхемы XCD2 или платы питания двигателя в электронную электронику заказчика для экономии места. Однако для всех приложений поддерживается использование различных оценочных плат и даже изготовление платы на заказ под конкретные условия.

Рекомендации по применению:

• Модули автофокусировки / изменения поля обзора
• Поворотно-наклонный подвес с гиростабилизацией
• Управление лучом и стабилизацией
• Устройства сбора информации о цели

Описание изделия:

Многоосевой усилитель и контроллер XCD2 выполнен на плате в OEM исполнении и предназначен для задач с использованием двигателей EDGE и EDGE-4X. На плате XCD2 установлен двухосевой контроллер. XCD2 может работать с несколькими двигателями EDGE или EDGE-4X, установленными на каждой оси.

Плата XCD2 также поддерживает вход гироскопа Nanomotion для стабилизации по двум осям. XCD2 запрограммирован через IIC и может поддерживать входной прямоугольный сигнал (инкрементный) энкодера, а также входной сигнал энкодера BiSS (абсолютный).

XCD2 поддерживает 2 оси движения в режиме работы AB1 или AB5. Применяется усовершенствованный 32-разрядный процессор с плавающей запятой, архитектура ARM, 168 МГц, с настраиваемой серво частотой до 20 кГц.

Связь поддерживаются через UART, I2C, SPI и USB, а также имеется встроенный интерфейс гироскопа с использованием SPI-порта.

Расширенные операции ввода-вывода с (8) GPIO, (16) АЦП и (2) ЦАП с настраиваемыми параметрами.