Двигатели серии HR
Двигатели серии HR

Двигатели серии HR – это высокоточные керамические двигатели. Серия HR была разработана и изготовлена компанией Nanomotion, Ltd. Серия HR объединяет неограниченный ход с высоким разрешением в компактных размерах. Двигатели серии HR выпускаются в стандартных, немагнитных, конфигурациях. Двигатели HR-V и HR-U были разработаны из материалов, которые были отобраны для работы в высоком и сверхвысоком вакууме.

Двигатели обеспечивают линейный отклик на входное напряжение. Работа двигателя и усилителя напоминает работу двигателя постоянного тока, приводимого в действие усилителем напряжения. 

Все двигатели HR работают только с семейством усилителей Nanomotion или с усилителями/контроллерами, реализующими высококачественное серво управление.

Среди областей применения - микроскопия, высокоточное позиционирование, робототехника и т. д. 

Видео 1: Линейное перемещение с двигателем Nanomotion

Видео 2: Технология Nanomotion

Видео 3: Двигатели HR для линейного перемещения

ПЬЕЗОДВИГАТЕЛИ HR-СЕРИИ      

Пьезо двигатель HR1 
Производительность:
  • Максимальная допустимая скорость: 250 [мм/сек]
  • Динамическая блокирующая сила: от 3,5 до 4,5 [Н]
  • Статическая удерживающая сила: 3,5 [Н] (справочное значение)
  • Жесткость без питания: от 0,8 до 1 [Н/мкм]
  • Номинальная предварительная нагрузка на сборку: 18 [Н]
  • Kf: от 0,5 до 1 [Н/Вольт] - зависит от усилителя
  • Kfv: от 12 до 18 [Н · сек/м]
  • Смещение: от 1 до 2 [В] - зависит от усилителя
  • Достижимое разрешение: лучше 100 нм
  • Номинальный срок службы: 20 000 часов при номинальных рабочих условиях

Электрические параметры:

  • Максимальное напряжение: 280 В, 39,6 кГц, синусоидальная
  • Максимальный потребляемый ток: 120-250 мА среднеквадратичный (зависит от длины кабеля)
  • Максимальная потребляемая мощность: 5 Вт
Условия окружающей среды:
  • Температура окружающей среды: 0 - 50 °C
  • Хранение: от -40 °C до +70 °C
  • Влажность: 0 - 80% без конденсата
  • Уровень вакуума (высоковакуумные двигатели): 10^-7 торр (гарантируется только после обжига)
  • Уровень вакуума (двигатели для сверх высокого вакуума): 10^-10 торр (гарантируется только после обжига)
  • Максимальная температура выпекания (вакуумные двигатели): 120 °C (140 °C для сверхвысокого вакуума)
Габариты и вес:
  • Длина: 40,5 мм
  • Ширина: 25,7 мм
  • Высота: 8 мм
  • Вес: 20/30 г (соответственно двигатели для высоко- и сверхвысокого вакуума / стандартный двигатель) 

  

Пьезо двигатель HR2 
Производительность:
  • Максимальная допустимая скорость: 250 [мм/сек]
  • Динамическая блокирующая сила: от 7 до 9 [Н]
  • Статическая удерживающая сила: 7 [Н] (справочное значение)
  • Жесткость без питания: от 1,4 до 1,8 [Н/мкм]
  • Номинальная предварительная нагрузка на сборку: 36 [Н]
  • Kf: от 1 до 2 [Н/Вольт] - зависит от усилителя
  • Kfv: от 24 до 36 [Н · сек/м]
  • Смещение: от 1 до 2 [В] - зависит от усилителя
  • Достижимое разрешение: лучше 100 нм
  • Номинальный срок службы: 20 000 часов при номинальных рабочих условиях

Электрические параметры:

  • Максимальное напряжение: 280 В, 39,6 кГц, синусоидальная
  • Максимальный потребляемый ток: 250 мА среднеквадратичный
  • Максимальная потребляемая мощность: 10 Вт
Условия окружающей среды:
  • Температура окружающей среды: 0 - 50 °C
  • Хранение: от -40 °C до +70 °C
  • Влажность: 0 - 80% без конденсата
  • Уровень вакуума (высоковакуумные двигатели): 10^-7 торр (гарантируется только после обжига)
  • Уровень вакуума (двигатели для сверх высокого вакуума): 10^-10 торр (гарантируется только после обжига)
  • Максимальная температура выпекания (вакуумные двигатели): 120 °C (140 °C для сверхвысокого вакуума)
Габариты и вес:
  • Длина: 40,5 мм
  • Ширина: 25,7 мм
  • Высота: 12,7 мм
  • Вес: 40/60 г (соответственно двигатели для высоко- и сверхвысокого вакуума / стандартный двигатель) 

 

Пьезо двигатель HR4 
Производительность:
  • Максимальная допустимая скорость: 250 [мм/сек]
  • Динамическая блокирующая сила: от 15 до 18 [Н]
  • Статическая удерживающая сила: 14 [Н] (справочное значение)
  • Жесткость без питания: от 2,3 до 2,8 [Н/мкм]
  • Номинальная предварительная нагрузка на сборку: 72 [Н]
  • Kf: от 2 до 4 [Н/Вольт] - зависит от усилителя
  • Kfv: от 60 до 72 [Н · сек/м]
  • Смещение: от 1 до 2 [В] - зависит от усилителя
  • Достижимое разрешение: лучше 100 нм
  • Номинальный срок службы: 20 000 часов при номинальных рабочих условиях

Электрические параметры:

  • Максимальное напряжение: 270 В, 39,6 кГц, синусоидальная
  • Максимальный потребляемый ток: 320 мА среднеквадратичный
  • Максимальная потребляемая мощность: 15 Вт
Условия окружающей среды
  • Температура окружающей среды: 0 - 50 °C
  • Хранение: от -40 °C до +70 °C
  • Влажность: 0 - 80% без конденсата
  • Уровень вакуума (высоковакуумные двигатели): 10^-7 торр (гарантируется только после обжига)
  • Уровень вакуума (двигатели для сверх высокого вакуума): 10^-10 торр (гарантируется только после обжига)
  • Максимальная температура выпекания (вакуумные двигатели): 120 °C (140 °C для сверхвысокого вакуума) 
Габариты и вес:
  • Длина: 40,5 мм
  • Ширина: 46,6 мм
  • Высота: 15 мм
  • Вес: 73 г

 

Пьезо двигатель HR8 
Производительность:
  • Максимальная допустимая скорость: 250 [мм/сек]
  • Динамическая блокирующая сила: от 30 до 36 [Н]
  • Статическая удерживающая сила: 28 [Н] (справочное значение)
  • Жесткость без питания: от 3,3 до 3,8 [Н/мкм]
  • Номинальная предварительная нагрузка на сборку: 144 [Н]
  • Kf: от 4 до 8 [Н/Вольт] - зависит от усилителя
  • Kfv: от 120 до 144 [Н · сек/м]
  • Смещение: от 1 до 2 [В] - зависит от усилителя
  • Достижимое разрешение: лучше 100 нм
  • Номинальный срок службы: 20 000 часов при номинальных рабочих условиях

Электрические параметры:

  • Максимальное напряжение: 270 В, 39,6 кГц, синусоидальная
  • Максимальный потребляемый ток: 600 мА среднеквадратичный
  • Максимальная потребляемая мощность: 30 Вт
Условия окружающей среды
  • Температура окружающей среды: 0 - 50 °C
  • Хранение: от -40 °C до +70 °C
  • Влажность: 0 - 80% без конденсата
  • Уровень вакуума (высоковакуумные двигатели): 10^-7 торр (гарантируется только после обжига)
  • Уровень вакуума (двигатели для сверх высокого вакуума): 10^-10 торр (гарантируется только после обжига)
  • Максимальная температура выпекания (вакуумные двигатели): 120 °C (140 °C для сверхвысокого вакуума) 
Габариты и вес:
  • Длина: 41,9 мм
  • Ширина: 46,6 мм
  • Высота: 23,8 мм
  • Вес: 120/170 г (соответственно двигатели для высоко- и сверхвысокого вакуума / стандартный двигатель)